パリ・ダカールラリーなのに、どっちも通らないの!?

モータースポーツパリ・ダカールラリーなのに、どっちも通らないの!? タイトル通りの疑問なのですが、パリとダカール両方ともスタートでもゴールでもなく、通過しないしかすりもしないという情報を耳にしました。一体どういう経緯でそうなってしまったのでしょうか?