教会に行ってみたい・・・けど

その他(社会) 教会に行ってみたい・・・けどは守れないので信者というよりもただ旧約時代の聖書についてのお話をじっくりと聞きたいだけなのですが(特に創世記〜出エジプト記以後の話が市販されている聖書副読本で理解できなかったので)教会へ行ってもいいものなのでしょうか?また